範例1、Hello World! 首先先來練習一個不需要其他輔助元件,只需要一塊Arduino 和一根下載線的簡單實驗,讓我們的Arduino 說出“Hello World!”, 這是一個讓Arduino 和PC 機通信的實驗,這也是一個入門試驗,希望可以帶領大家進入Arduino 的世界。 這個實驗我們需要用到的實驗硬體有:
我們按照上面所講的將Arduino 的驅動安裝好後,我們打開Arduino 的軟體, 編寫一段程式讓Arduino 接受到我們發的指令就顯示“Hello World!”字串, 當然您也可以讓Arduino 不用接受任何指令就直接不斷回顯“Hello World!”,其實很簡單, 一條if()語句就可以讓你的Arduino 聽從你的指令了,我們再借用一下Arduino 自帶的數字13 口LED, 讓Arduino 接受到指令時LED 閃爍一下,再顯示“Hello World!” 下面給大家一段參考程式。 int val;//定義變數val intledpin=13;//定義數位介面13 void setup() { Serial.begin(9600);//設置串列傳輸速率為9600,這裡要跟軟體設置相一致。當接入特定設備(如:藍牙)時,我們也要跟其他設備的串列傳輸速率達到一致。 pinMode(ledpin,OUTPUT);//設置數位13 口為輸出介面,Arduino 上我們用到的I/O 口都要進行類似這樣的定義。 } void loop() { val=Serial.read();//讀取PC 機發送給Arduino 的指令或字元,並將該指令或字元賦給val if(val=='R')//判斷接收到的指令或字元是否是“R”。 {//如果接收到的是“R”字元 digitalWrite(ledpin,HIGH);//點亮數字13 口LED。 delay(500); digitalWrite(ledpin,LOW);//熄滅數字13 口LED delay(500); Serial.println("HelloWorld!");//顯示“Hello World!”字串 } }
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