範例1、Hello World！

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範例1、Hello World！

首先先來練習一個不需要其他輔助元件，只需要一塊Arduino 和一根下載線的簡單實驗，讓我們的Arduino 說出“Hello World！”，

這是一個讓Arduino 和PC 機通信的實驗，這也是一個入門試驗，希望可以帶領大家進入Arduino 的世界。

這個實驗我們需要用到的實驗硬體有：

   

我們按照上面所講的將Arduino 的驅動安裝好後，我們打開Arduino 的軟體，

編寫一段程式讓Arduino 接受到我們發的指令就顯示“Hello World！”字串，

當然您也可以讓Arduino 不用接受任何指令就直接不斷回顯“Hello World！”，其實很簡單，

一條if（）語句就可以讓你的Arduino 聽從你的指令了，我們再借用一下Arduino 自帶的數字13 口LED，

讓Arduino 接受到指令時LED 閃爍一下，再顯示“Hello World！”

下面給大家一段參考程式。

int val;//定義變數val

intledpin=13;//定義數位介面13

void setup()

{

Serial.begin(9600);//設置串列傳輸速率為9600，這裡要跟軟體設置相一致。當接入特定設備（如：藍牙）時，我們也要跟其他設備的串列傳輸速率達到一致。

pinMode(ledpin,OUTPUT);//設置數位13 口為輸出介面，Arduino 上我們用到的I/O 口都要進行類似這樣的定義。

}

void loop()

{

val=Serial.read();//讀取PC 機發送給Arduino 的指令或字元，並將該指令或字元賦給val

if(val=='R')//判斷接收到的指令或字元是否是“R”。

{//如果接收到的是“R”字元

digitalWrite(ledpin,HIGH);//點亮數字13 口LED。

delay(500);

digitalWrite(ledpin,LOW);//熄滅數字13 口LED

delay(500);

Serial.println("HelloWorld!");//顯示“Hello World！”字串

}

}