Arduino 的時間函式

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一. millis() :此函式會傳回從開機到現在的毫秒數, 無參數, 傳回值為 unsigned long

二. micros() :此函式會傳回從開機到現在的微秒數, 也就是 millis() 的千分之一. 無參數, 傳回值為 unsigned long,

三. delay(ms):暫停程式執行, 傳入參數是型態為 unsigned long 之毫秒數, 無傳回值.


四.delayMicroseconds(us):延遲指定之微秒數,傳入參數類型為 unsigned int,