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機器人龍舟競賽程式 Beta 版

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台南洛克人

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發表於 2016-10-5 23:59:19 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最後由 rockhcs 於 2016-10-6 00:25 編輯



每具機器人主要由 4顆伺服馬達完成動作
每具機器人總計材料需要   MG996 伺服馬達 *4
                                      金屬舵盤*4
                                      多功能支架*4
                                      斜U件*2
                                      短U件*2
                                      U樑*1
                                      軸承*4
                                      螺絲若干  
                                      L型件*5 (4片鎖底部固定機器人,一片鎖上方當作頭部裝飾用)

一艘龍舟約使用 3~4台 機器人
另外還需要 Arduino UNO R3 *1
                 16路舵機驅動版*1
                 尾舵 MG996*1
                 金屬舵盤*1



機器人龍舟範例程式.rar (1.67 KB, 下載次數: 2787)
手機藍芽遙控 APP bluetoothSPP.zip (775.2 KB, 下載次數: 3160)



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